في غزوة تبوك كانت قصة تخلف كعب بن مالك، ومرارة بن الربيع، وهلال ابن أمية، وهم ممن شهدوا بدرًا. ولم يكن لهم عذر في التخلف، فقاطعهم الرسول صلى الله عليه وسلم والمسلمون حتى أنزل الله فيهم: ﴿ لَقَدْ تَابَ اللَّهُ عَلَى النَّبِيِّ وَالْمُهَاجِرِينَ وَالْأَنْصَارِ الَّذِينَ اتَّبَعُوهُ فِي سَاعَةِ الْعُسْرَةِ ﴾... ﴿ وَعَلَى الثَّلَاثَةِ الَّذِينَ خُلِّفُوا حَتَّىٰ إِذَا ضَاقَتْ عَلَيْهِمُ الْأَرْضُ بِمَا رَحُبَتْ ﴾ إلى قوله: ﴿ ثُمَّ تَابَ عَلَيْهِمْ لِيَتُوبُوا ۚ إِنَّ اللَّهَ هُوَ التَّوَّابُ الرَّحِيمُ ﴿١١٨﴾ ﴾[التوبة:117-118].