للاتصال مهارات عديدة، أهمها: مهارة التحدث والإلقاء، مهارة الحوار والإقناع، مهارة التعامل مع الآخرين، مهارة الإنصات، مهارة الكتابة، مهارة القراءة السريعة، مهارة عرض البيانات. ولكل مهارة مبادئ أو قواعد، وآداب أو سمات، ولتحقيقها خطوات، وكذلك معوقات. وسوف تقتصر هذه الفقرة على بيان أكثر هذه المهارات استخدامًا من قبل كل داعية ومربٍّ؛ وهما: مهارة الحديث والإلقاء، ومهارة الحوار والإقناع.